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有馬城は北条氏の家臣で御馬廻衆だった窪田又五郎によって築かれた城とされています。現在城址は宅地化のために丘陵部分が削られており遺構を確認することはできませんが、以前は約20ｍほど標高も高く、矢倉沢往還を一望できたそうです。
有馬城を訪問した110人の報告によれば、平均見学時間は15分、平均評価は2.67点となっています。
有馬城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
住宅街坂を登って行くと果樹園が現れ、細長い紙に書かれた「城址推定地」の説明板（印刷物をパウチ加工した感じ）を確認。その少し先にある神明社もお参りしできました。小さいので見逃しそうでした。（2026/01/22訪問）
城址は、個人所有地の畑。案内板が南側道路沿いにありますが、とても小さいので見逃してしまわないように気を付けてください。（2025/07/06訪問）
鷺沼駅から徒歩で15分程で着きました。梨園辺りは高台になっており、城址の雰囲気はあります。説明版を探しましたが見つかりませんでした。（2024/07/09訪問） 
説明板が無いと思い込んでたので見逃しました。残念。 地形的には納得できる立地ですね。往時はさらに20mも高かったのなら、なおさら。（2021/03/23訪問）
鷺沼駅からセンター南駅行きで神明社前下車。果樹園を目指して坂を登り地図指定の場所を目指す。案内板はかなり小さく、写真の土止めは果樹園の近くに点在していますのでご注意下さい。下城は神明社と福王寺経由。（2020/10/05訪問） 
南側麓のスーパー・ライフ有馬五丁目店の向かいの有馬川から丘陵地頂上の「せど梨園」の看板を見上げると、城趾だった事が想像できます。 バナー写真から30m程西には地元ガイドの方による「有馬城跡・推定地」の解説板がありました。 徒歩5分程の福王寺には建武4年(1337年)銘の板碑がありました。（2020/07/28訪問） 
鷺沼駅からは系統01-04どれに乗っても行けます。三つ目のバス停神明社前から、歩いて３分の所に美味しそうなキャベツ畑を眺めて功城完了としました。（2019/11/24訪問） 
梨畑の道沿いに小さな案内板があります。（2023/06/17訪問） 有馬城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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最寄りのバス停有馬城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
以下のみなさんが有馬城を本城として登録しています。
静岡県は、北条、今川、武田、徳川（実に爽爽たるメンバー！）などが攻防をくりひろげ、城も実に多彩な様相を呈していると思います。静岡の山城めぐりなら、この本。縄張り図を見ながら、山中をさ迷っています。
このシリーズを皆さんが紹介しており、静岡県の登場で全てが出そろったことになるかと思います。それだけ支持を集めているシリーズなので、他の県もぜひ出版してほしいですね。
（
散歩者さん）
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