竹崎城は有馬隆泰によって築かれた城です。隆泰は懐良親王に味方して、足利方の鎮西探題・今川了俊の大軍を籠城戦で退けています。有明海に浮かぶ竹崎島にあり、山城と水城との性格をあわせもつ珍しい縄張りとなっています。戦国時代には有馬氏と龍造寺で争奪されており、「沖田畷の戦い」では島津氏によって攻め落とされています。その後は龍造寺氏、鍋島氏の城として改修、維持されていましたが「島原の乱」のあと破却されました。現在城址は「竹崎城址展望公園」として整備されており、天守を模した展望台からは有明海を眼下に見渡すことができます。また春にはサクラが、秋にはコスモスが観賞できます。
竹崎城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
竹崎城展望台前の駐車場（無料、十数台、トイレあり）を利用。展望台のあと、石垣に移動して石垣も堪能しました。（2023/04/08訪問）
戦国時代に龍造寺家晴により修築され、石垣造りの大規模な城だったようです。石垣遺構はわずかに残るのみですが、立派な模擬天守があり、眺めが良かったです。（2022/02/12訪問） 
東側が海のため、海から朝日が昇るのを見れる。（2024/07/20訪問）竹崎城には「攻城団コラボチラシ」があります。入手場所など詳しくは城メモをご覧ください。
（入手したらコレクションで管理しましょう！）
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情報提供元：楽天トラベル
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瀬戸内海を席巻した村上海賊、その当主である村上武吉の娘「景（きょう）」を主人公とした小説です。織田軍との激戦である第一次木津川口の戦いが描かれます。
個性あふれる登場人物が魅力的で物語に没頭できました。合戦シーンの描写はドキドキハラハラの連続で大興奮して読めます、焙烙玉コワイ…。
能島城へ訪問する前に読んでおくと村上海賊を身近に感じることができ、攻城もよりいっそう楽しめると思います。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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こちらもご覧ください！（![竹崎城展望台（春）[提供：太良町観光協会]](http://img.kojodan.com/photo/386573.jpg)
![春の竹崎城址展望台公園（竹崎城址）[提供：太良町観光協会]](http://img.kojodan.com/photo/386575.jpg)
![竹崎城展望台と桜[提供：太良町観光協会]](http://img.kojodan.com/photo/386574.jpg)
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