飯田城は五十嵐氏の居城で、平時の居館である五十嵐館の詰の城だったと考えられています。五十嵐氏は源頼朝に仕えて功績を挙げた五十嵐小文治吉辰を輩出し、鎌倉時代から400年にわたってこの地を支配していましたが、1578年（天正6年）に起きた「御館の乱」で上杉景虎方についたため、上杉景勝によって攻め滅ぼされました。現在城址には五十嵐神社が建てられており、土塁や堀切などの遺構が残っています。また五十嵐館は公園として整備されています。
飯田城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
五十嵐神社の駐車場を利用。広くて停めやすくトイレもありました。神社拝殿まで趣のある石段で登っていきます。詰の城として高さと深さが感じられます。（2023/05/21訪問） 
五十嵐神社の駐車場から攻城。小規模だが曲輪、堀切と遺構もしっかりと残っている。（2025/08/20訪問）
下田郷資料館で保存会研修の資料のコピーを貰いました。五十嵐館と飯田城は歩いてもすぐに着きますのでセットで攻城しました。（2023/03/19訪問）
五十嵐神社駐車場使用（2019/05/19訪問）飯田城へのアクセス情報 情報の追加や修正
五十嵐神社駐車場（無料）
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情報提供元：楽天トラベル
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東京都教育委員会が平成11年から13年の3ヶ年に渡り実施した分布調査をもとに206件の城館が掲載されています。分布調査は全国の都道府県で実施されていますが、その報告書は古本屋か図書館で探すしかないのが実情です（一部ネットで閲覧する事が出来るものもあります）。この書籍に関しては現在でも書店で購入出来るので、貴重だと思います。他の報告書と同様に地図、城館データ記載の一覧表、解説、縄張図が掲載されていますので、東京都の城跡巡りには必携の本だと思います。
（
襟巻蜥蜴王（仮）さん）
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