袋井駅よりバスに乗車、浅羽支所バス停下車、徒歩10分。案内板から虎口、諏訪神社の主郭を散策しました。

袋井市浅羽支所の中にある郷土資料館でパンフレットを頂きました。

岡山公会堂（案内板あり）を起点に城域を散策。田んぼに囲まれた住宅地になっていますが、土塁や空堀、馬出しを確認できます。袋井駅の観光案内所でパンフレットをゲット。

パンフレットに記載の岡山公会堂（位置情報）の駐車場を利用しました。近くの了教寺（位置情報）には城主であった小笠原氏清の供養塔が設置されています。

車を停めた岡山公会堂周辺を散策しましたが、馬伏塚城趾の表示しか見かけませんでした。事前に縄張の書いてある袋井市作成のパンフレットを入手していたので、その縄張図を見ながら想像出来たので楽しむ事が出来ました。

北側の曲輪にも立派な土塁が残っているようですが、藪化と宅地化で見学は難しそうです。

了教寺南側の岡山公会堂前に駐車できます。（袋井市郷土資料館の案内図に載っています。）

浅羽支所バス停近くの浅羽記念公園にある近藤記念館に馬伏塚城のジオラマや古図が展示されています。また、馬伏塚城の詳しいパンフレットもいただけます。
馬伏塚城へはそこから徒歩10分程度で行けますので立ち寄ってから登城することをお勧めします。30台ほどの駐車場もあります。

袋井駅 - 横須賀城のバス線のちょうど真ん中(大庭バス停)。そこから徒歩10分ほどで土塁、説明板があります。

袋井市のホームページに、パンフレットのＰＤＦが掲載されています。「袋井市　馬伏塚城」で閲覧できます。また、岡山公会堂に５台程度の駐車場があります。

駐車場ないです