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高取城は武蔵七党のひとつ、児玉党から派生した越生氏の詰め城または物見台であると考えられています。平時の居館（越生氏館）は現在の越生神社の位置にあったようです。越生氏は源頼朝に従軍し越生一帯の地頭に任じられたことからこの地に居を構え、南北朝時代には越生四郎左衛門が南朝方の北畠顕家を討ち取る手柄をあげました。現在城址には空堀や土塁などの遺構が残っており、遺構の状態から室町後期から戦国時代まで機能していたと推定されますが、詳細は不明です。
高取城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
駅からほど近く、山中までハイキングコースとして整理されていますが、勾配がきついので足元注意です。（2024/02/10訪問） 
越生神社に神社と城址案内板があるところに駐車し登城しました。最初の分岐で右に行くと主郭跡の頂上まで最短ルートですが急斜面です。下りは頂上奥から大高取山ハイキングコースに行けて立派な竪堀を堪能しました。（2023/02/06訪問） 
越生神社の 裏側のハイキングコースから行くはずが、舗装された道路を真っ直ぐ行ってしまいました。 ご注意下さい。（2022/12/25訪問）
越生駅から登城口のある越生神社まで、10分程度。高取城は越生神社の奥の院が祀られています。急な山道の参道が続いています。落ち葉で滑りやすいので注意ください。参道を進むと本郭に到着しますが、そこから奥に下がりながら曲輪が続いているので参道は元々の登城道ではないのかもしれません（2022/11/19訪問） 
駅から歩いて見学。越生神社裏のハイキングコースは石碑の右側が城への近道だが急勾配。帰りは郭の奥にある道から帰るが、これは上記石碑の左側に出る道で、遠回りな分傾斜が緩やか。 小さな城で、堀切など尾根の分断も弱いので実際に使われていたか不明。（2021/11/03訪問）
越生神社の駐車場利用。神社裏の高取山ハイキングコースを登る。ちょっとしんどい坂です。越生神社の奥の院が城址で石碑があります。裏手に土塁と空堀がありました。（2021/03/01訪問）
越生神社に駐車。神社の境内に神社と城の案内板があります。300ｍ10分で城跡碑と高取山に着きました。（2021/02/13訪問）
越生神社裏にハイキングコース入口があり、石碑の右道から攻城開始。 しばらく登ると鳥居があり、本郭到着。（2021/01/16訪問）高取城へのアクセス情報 情報の追加や修正
越生神社に若干のスペースあり
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
高取城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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中の写真、図が多くて「読みやすそう」と手に取りました。家康を生んだ松平氏について、戦国大名徳川家康の苦悩、家康を支えた家族、家臣団についてなど最新の情報で詳しく著されています。大河ドラマの予習としてもいいですが、「ここはこう解釈されたのか」と復習しながらよむのも一興です。今まで定説になっている「鳴かぬなら鳴くまで待とうホトトギス」の家康像とは、少し違った家康像が見えてきます。
（
黒まめさん）
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