日本ロマンチック街道の嬬恋郷土資料館付近にある鎌原観音堂前バス停のところの脇道(西側)に入り少し進むとここに出ます。舗装された道路が城跡まで続いています。三の丸に駐車場があります。 なお、公共交通機関で来る場合は、万座・鹿沢口駅から軽井沢行きバスに乗り鎌原観音堂前バス停で下車し、ここまで歩くか、その少し手前を右折してもよいです(未舗装道路を少し通ります)。
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