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石脇城は今川氏の客将となった伊勢新九郎盛時（北条早雲）が築いたとされる城です。駿河に下向した盛時の最初の在所として確認されています。その後、興国寺城に移った際に廃城になりました。現在、本丸に相当する一ノ曲輪跡には大日堂が建てられています。
石脇城を訪問した130人の報告によれば、平均見学時間は30分、平均評価は2.67点となっています。
石脇城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
眺望がよいです。地形的には、いかにも戦国の城らしい城跡。（2019/10/14訪問）
公民館前の石脇ちびっこ広場に車を停めました。 山の南側の登城口に標識が立っています。（2025/01/11訪問）
近くに日本坂PAへ高速外から利用する人用の駐車場があります。眼下に新幹線が疾走する姿が見られる城跡です。（2026/01/06訪問）
藤枝駅下車、駅前シェアサイクルを利用して約50分。瀬戸川沿いに焼津市入江橋を渡り、国道150号線から城址に至ります。民家脇標柱から案内板、登城口を登り、堀切に分けられた二郭、三郭を散策。大日堂のある主郭に案内板と土塁があります。また、麓の浅間神社の旗掛石が『石脇』の地名由来説があるようです。（2023/08/05訪問）
高台の上にある小さな城で、曲輪の形が確認できます。15～20分程度で手軽に見て回れます。（2023/04/02訪問）
コンパクトながらも、切岸、土塁、腰曲輪等の遺構が多く残っていました。城山八幡宮のある3郭にある縄張り図が参考になります。焼津駅南口からバス(ゆりかもめ)で東益津小学校前で下車し、徒歩5分程です。（2023/03/16訪問）
焼津循環線バス さつきで 東益津小学校前下車徒歩５分程度で、標柱に到着。曲輪と切岸を確認。（2022/12/27訪問） 
駐車場はありません。旗かけ石はここ（位置情報）にあり、登城口はここ（位置情報）にあります。因みにこの登城口付近にある民家には、長野県の「海野氏」の直系の子孫の方が住まわれています。（2022/03/13訪問） 石脇城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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豊臣秀吉の知力権力に翻弄された織田信雄と北条氏規が主人公。死ぬか生きるかの時代に、紆余曲折の数奇な運命をたどった二人が肥前名護屋城で御伽衆として再会します。運はいいが才能がない信雄と、才能はあるのにうまくいかなかった氏規。韮山城で対峙したこともある二人の思い出話はつら過ぎて笑えませんが慰めあう中でひとつの答えが出ます。勝ち組とは何ぞや？豊臣家と対比して考えると面白いです。
（
弥一左衛門さん）
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![石脇城址[提供：焼津市歴史民俗資料館]](http://img.kojodan.com/photo/329551.jpg)
![石脇城土塁跡[提供：焼津市歴史民俗資料館]](http://img.kojodan.com/photo/329550.jpg)
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