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土肥城は平安末期に土肥氏によって築かれた城と伝わっています。その後、大森氏、北条氏に利用されました。現在は城山ハイキングコースとして整備されており、登山口がいくつか用意されています。城址には堀切などの遺構を確認することができ、山頂からは眼下に真鶴半島、相模湾、房総半島、伊豆半島、大島、初島が一望できます。またJR湯河原駅前には土肥実平夫妻の像が建てられています。
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土肥城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
湯河原駅から徒歩で攻城。急な坂が多く心が折れそうになりますが、主郭からの眺めは最高です。是非晴天の日に訪れてください。（2023/04/09訪問） 
しとどの窟から徒歩で登城。比較的緩やかな石畳を進む感じでした。下城は湯河原駅にしましたが、3km以上の下りで兜岩から麓までは急な車道が続きます。駅から徒歩はかなりキツイと思います。ちなみに、しとどの窟までタクシーで4650円でした。すでにバス路線は廃止になっています。（2022/10/29訪問） 
しとどの窟とは別方向なので、しとどの窟も一緒に行くならプラス４０分は必要です。土肥城の駐車場はトイレ下にもありますが、トイレの上の道をもう少し登ると車がおけるスペースがあります。途中、落石や木の枝があるので走行は注意してください。（2022/03/21訪問）
幕山公園から半分沢登りのハイキングコースで約1時間半、頼朝伝説のししどの窟に。そこから30分で城跡。反対の城底林道側から入った方が主郭と東側曲輪の高低差がわかり易い。（2020/08/08訪問）
湯河原駅からも歩けますが、バスで「ししどの窟」まで来るのがオススメです。山頂からの太平洋の眺望は素晴らしいので、ぜひ天気のいい日に。頼朝が５日間隠れていたという、ししどの窟は山道がキツく大変ですが、神秘的な場所なので見る価値はあります。合わせて行ってみてください。（2020/03/20訪問）土肥城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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中世城郭の研究家が、東京に残る後北条氏の城、滝山城の歴史と縄張りを紹介する小冊子。前半では、戦国時代に武蔵国の多摩地域で起こった武将たちの争いを時系列で紹介しながら、それに関わる城を紹介していく。後半は、古い甲州道沿いに築かれた「滝山三城」（根小屋城、高月城、滝山城）の縄張りと防御のシステムを、わかりやすい図で解説している。当時の城の様子を想像するのに良い本だと思う。(2007年刊行)
（
こめつぶさん）
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